Автокрани в основному складаються з підйомних, поворотних, поворотних, стрілових і шасі транспортних засобів. Завдяки розвитку гідравлічної техніки, електронної промисловості, високоміцної сталі та автомобільної промисловості сприяли розвитку автокранів. Автокран з механічною трансмісією з великою вагою та тривалим часом підготовки до роботи замінено на гідравлічний автокран. Гідравлічна система гідравлічного вантажного крана використовує гідравлічний насос, кількісний або змінний двигун для реалізації підйому та повороту, повороту стріли, телескопічної роботи стріли та телескопічної роботи крана, і може діяти незалежно або в комбінації. Двигун захищений від перегріву і має запобіжні пристрої для запобігання неправильній роботі. У великотоннажних гідравлічних автокранах використовується кілька шестеренчастих насосів, які також можуть прискорити вищезазначені дії при злитті. У гідравлічній системі є автоматичні запобіжні клапани від перевантаження, буферні клапани та гідравлічні замки для запобігання нещасним випадкам, спричиненим перевантаженням або зупинкою та раптовим розривом маслопроводів під час роботи крана. Автокран оснащений індикатором амплітуди та обмежувачем висоти для запобігання перевантаженню або витягу, а мотовило та шків оснащені пристроями для запобігання перестрибуванню троса.
Для кранів до 16 т потрібен дисплей підйому, а крани з 16 т і більше обладнані обмежувачем крутного моменту та сигналізацією. Стріла гідравлічного автокрана складається з багатосекційних секцій стріли, які можуть бути розроблені відповідно до різних вимог до висоти підйому. Один із способів телескопічної стріли — послідовний телескопічний, а інший — синхронний телескопічний. Щоб підвищити вантажопідйомність, більшість великотоннажних кранів використовують синхронне розширення та звуження. Розширення та звуження кожної секції важеля контролюється тиском масла, а розширення та звуження є вільними. Для крана зі стрілою стріла зазвичай розміщується збоку або під основною стрілою під час руху. Поворотна платформа в основному використовується для розміщення нижньої точки опори та пристрою керування підйомним механізмом, механізмом повороту, стрілою та циліндром повороту. Для середньо- та великотоннажних кранів деякі двигуни також розміщуються на поворотній платформі. Поворотна платформа та шасі з’єднані поворотним підшипником, здатним витримувати вертикальне навантаження, горизонтальне навантаження та момент перекидання. Щоб запобігти зісковзуванню вертушки під час їзди, передбачено фіксатор вертушки. Поворотний механізм приводиться в рух кількісним двигуном. Вихідна шестерня поворотного механізму входить в зачеплення з поворотним підшипником. Поворотна платформа крана може обертатися на 360 градусів уздовж центру обертання. Зміщення стріли керується одним або подвійним гідроциліндром через масло. Підйомний механізм приводиться в рух змінним або кількісним двигуном, керованим маслом, через редуктор для приводу барабана. Завдяки використанню гідравлічного перетворювача крутного моменту рух кожного механізму крана можна безперервно змінювати, а навантаження можна знижувати за допомогою регулювання потужності на швидкості фреттингу. Щоб запобігти перекочуванню, є три захисні пристрої для дротяного троса та пристрої сигналізації. Автокрани середнього та великого тоннажу можуть бути обладнані допоміжними підйомними механізмами для роботи з подвійним гаком відповідно до потреб ринку.
